Pielpajärven erämaakirkko on pohjois-lapin vanhin rakennus
Kulttuurihistoriallisesti merkittävä kirkko on rakennettu 1700-luvun puolivälissä. Kirkko oli käytössä n. 150 vuotta, siihen asti kun Inarin kylälle rakennettiin uusi kirkko. Rapistunut kirkko kunnostettiin ja otettiin uudelleen käyttöön vuonna 1940. Juhannuskirkko on vietetty Pielpalla 1940-luvulta alkaen. Pääsiäislauantaisin on perhekirkko ja ulkoilutilaisuus. Kesäaikaan kirkossa vihitään useita pareja.
Pielpajärven erämaakirkolle vie noin 5 km pituinen retkeilypolku, joka lähtee Sarviniementieltä. Siidan pihasta on opasteet reitin lähtöpisteeseen. Pielpajärveltä on merkitty polku Pielpavuonoon, matka 3 km. Kesäisin Pielpavuonoon risteilee m/s Inari Inarin kirkonkylältä. Pielpajärven erämaakirkko aina auki. Opas paikalla 24.6.-28.7. päivittäin klo 12.00-18.00. Hartaus klo 12.
Seurakunnalla on neljä kirkkoa tai kappelia:
- Pääkirkko Ivalossa (1966),
- Saamelaiskirkko Inarissa (1951),
- erämaakirkko Pielpajärvellä (1760) sekä
- tunturikappeli Saariselällä (1996).